本周五，，，，，，，来自马萨诸塞大学阿默斯特分校（UMass Amherst）、约翰霍普金斯大学、卡耐基梅隆大学的研究者们提出了一个神奇的研究：虚拟社区（Virtual Community）。。
。。。。。 虚拟社区将真实天下的地理空间数据与天生模子相连系，，，，，，，为多种差别类型的智能体建设了一个具有社会基本的交互式、可扩睁开放天下场景。。
。。。。。 虚拟社区提供了一个统一的框架，，，，，，，用于模拟社区中人类和机械人富厚的社交和物理互动。。
。。。。。它建设在通用物理引擎之上，，，，，，，并以现实天下的 3D 场景作为基础。。
。。。。。作者为人类智能体实现了一个虚拟角色模拟框架，，，，，，，而其中的机械人模拟则主要继续自 Genesis。。
。。。。。 虚拟社区通过在情形中填充设置机械人、人类角色设置文件和社会关系网络的智能体（由 LLM 提供支持）来支持基于 3D 场景的智能体社区天生。。
。。。。。 这一个小我私家物，，，，，，，都是有详细配景资料和活动时间表的，，，，，，，他们也会凭证这些设定行事。。
。。。。。他们的社会关系以群组的形式构建，，，，，，，每个群组包括一组智能体、文本形貌和指定的群组活动场合，，，，，，，以是这些人物会被毗连成一个有凝聚力的社群。。
。。。。。 虚拟社区会基于真实天下地理空间数据天生场景及响应的智能体。。
。。。。。如下图所示：场景天生组件（A）使用天生模子来增强纹理，，，，，，，并精炼粗糙的 3D 数据，，，，，，，同时精炼地理空间数据以简化几何结构。。
。。。。。它还使用天生要领建设交互式工具和细腻的室内场景。。
。。。。。智能体天生组件（B）使用 LLM 基于场景形貌天生智能体角色和社交关系网络。。
。。。。。（C）再基于 Genesis 引擎模拟开放天下场景中的虚拟角色社区和机械人。。
。。。。。 令人感兴趣的是，，，，，，，它可以模拟天下任何地方的 3D 场景，，，，，，，为智能体构建出一个大规模社区 —— 从纽约到伦敦、阿姆斯特丹、丹佛等等。。
。。。。。 现有的 3D 地理空间数据 API 在数目和多样性方面提供了富厚的数据，，，，，，，但它们通常包括大宗噪声，，，，，，，并缺乏纹理和几何形状细节。。
。。。。。为了填补这一差别，，，，，，，作者提出了一种在线流程，，，，，，，对几何和纹理举行周全的整理和增强。。
。。。。。该流程包括四个办法：网格简化、纹理细化、工具安排和自动注释。。
。。。。。 虚拟社区其中还具有正常运行的交通系统，，，，，，，包括行人移动、车辆流动和公共交通运营。。
。。。。。作者开发了基于 OSM 数据的自动化动态交通天生气制，，，，，，，能够快速重修都会蹊径网络并在全球规模内实现自主交通模拟。。
。。。。。 作为一个资助未来人与机械协作举行训练的平台，，，，，，，机械人将成为虚拟社区不可或缺的一部分，，，，，，，它们无处不在并会其中的「人类」举行无缝互动。。
。。。。。现在看到已经导入的机械人就有宇树的人形机械人、波士顿动力的机械狗，，，，，，，尚有四轴无人机、谷歌机械人等。。
。。。。。 使用虚拟社区所释放的新功效，，，，，，，作者引入了两项新的具身化多智能体使命：一项涉及多名人类智能体的竞选使命，，，，，，，以及一项同时涉及机械人和人类智能体的社区助理使命。。
。。。。。为了乐成完成这些使命，，，，，，，智能体需要具备在社区情形中举行妄想的能力，，，，，，，以及与其他智能体互动的社交智能。。
。。。。。 作为这两项使命的基础，，，，，，，若是没有分派到特定使命，，，，，，，社区中的智能体会遵照默认的一样平常妄想和老例。。
。。。。。在每轮游戏中，，，，，，，都会选择多个智能体并为其分派一项使命。。
。。。。。当智能体被付与使命时，，，，，，，它会暂停一样平常妄想，，，，，，，专注于完成社区中分派的社交使命。。
。。。。。 在「竞选」使命中，，，，，，，候选人智能体必需高效地妄想与社区内的选民智能体建设联系并举行说服。。
。。。。。由于选民的性格和社会关系各不相同，，，，，，，一些选民最初可能倾向于某些候选人，，，，，，，这就要求每位候选人制订顺应性战略，，，，，，，以在整个选举历程中影响和改变选民的意见。。
。。。。。 效果如下图所示，，，，，，，接纳 GPT-4o 主干的候选人比接纳 GPT-3.5-turbo 主干的候选人拥有更高的平均得票率和转化率，，，，，，，这意味着它更有能力在大大都场景下改变选民的看法。。
。。。。。 社区助手使命的场景则是两个异构机械人在开放天下情形中相助协助人类。。
。。。。。这些使命要求智能体举行相助妄想，，，，，，，以协助人类化身举行日；；；；；；；疃 —— 搬运，，，，，，，即智能体陪同人们外出并资助搬运物品；；；；；；；以及递送，，，，，，，即智能体将物品从源位置（室内或室外）运送到目的地。。
。。。。。 实验效果显示，，，，，，，两种基线要领在交付方面的体现均优于携带，，，，，，，这反应了在动态开放天下中同时操控物体和追随人类的极高难度。。
。。。。。 作者希望虚拟社区事情能够资助人们大规模举行未来的社会智能研究，，，，，，，包括：1）机械人怎样智能地相助或竞争；；；；；；；2）人类怎样生长社会关系和建设社区；；；；；；；3）智能机械人和人类怎样在开放天下中共存。。
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